目前，由重慶研究院牽頭研制的國内首套智能化自動噴漿作業裝備志朋順利完成樣機下線，并在河南能源陳四樓煤礦和陝煤集團紅柳林(lín)煤礦進行工費試用。

智能化自動噴漿作業裝備主要由噴漿機器(qì)人、履帶式控除塵裝志喝置和噴射機上料除塵裝置組成。突破了液壓驅動下的控制精度難題，實現了機器(紅鐵qì)人對預設軌迹的精确跟蹤與自主避障行走，行紙聽走位置精度控制在72mm内；開(kāi)發了基于激光雷達三維定位識别算法的受噴城算面快速建模和噴漿路徑快速規劃算法，保證了噴射最佳工(gō議地ng)藝參數，物料回彈率由30%降至15機店%；首次提出了采用空氣引射方法在噴漿機周圍産生微負壓對粉塵進行分級淨化處理信制技術以及采用渦流控除塵技術與粉塵濃度精确識别相結合的除塵理念，實現對工(g空聽ōng)作區域粉塵的及時(shí)跟蹤治理，喝個其中，上料過程中的控除塵效率分别達到99.5%和99.9%，噴射機近區處呼吸性粉塵除塵效率達到98.2%；噴漿過程中的控除塵效率分别達到98%學熱和95%。

本套裝備可助力解決噴漿物料配比不(bù)準、混合不(bù)均紅畫勻、上料粉塵污染嚴重，人工(gōng)噴南年漿勞動強度大(dà)、粉塵危害嚴重、物料回彈率高，噴射區域粉塵向下風側移動帶下畫來環境污染等行業問題。

智能化自動噴漿作業裝備的成功研制，展示了街的重慶研究院在噴漿工(gōng)作粉塵治理領域的技術研發硬實力，子國有力推動了企業粉塵防治工(gōng)作的村舊智能化轉型。未來，重慶研究院将繼續堅持以國家(j花器iā)重大(dà)需求和工(gōng)人職業健康為(wèi花報)導向，加大(dà)在粉塵智能化防治領域的研發投入，努力打造民森一支集“産、學、研”為(wèi)一體的國内領先、國際一流的粉塵防治團隊，為要關(wèi)大(dà)力推進煤礦少塵化、少人化、智能化建設和煤礦綠色低(dī這愛)碳發展貢獻力量。