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科(kē)研動态
重慶研究院“煤礦固定軌道巡檢機器(qì)人研發”項目取得(費鄉de)重大(dà)進展
發布時(shí)間：2020/09/29 16亮物:45:23 來源： 點擊次數：
近日，重慶研究院測控分院“煤礦固定軌道巡檢機器(qì)人研發”項目歌雜取得(de)重大(dà)進展，取得(de)了“煤礦井下自主移動設備自動充電南筆裝置”發明專利，新申報發明專利6項，被《機械工(gōng)程學報冷跳》《煤炭科(kē)學技術》期刊錄用論文各1篇。
該項目研發的機器(qì)人充電額定功率800瓦，充電時(上快shí)間小(xiǎo)于4小(xiǎo多快)時(shí)，可在水平軌道持續運行8小(xiǎo)時(shí)，廠路最小(xiǎo)轉彎半徑1米，可載重220公斤，在25聽有°坡道上平穩運行。目前，項目正處于最後的科(kē)研水費攻堅階段，計劃于今年底在項目合作方榆林(lín)神華能媽吃源公司開(kāi)展工(gōng)業性實驗。
據悉，項目首創了能量轉換的煤礦機器(qì)站又人井下自主快速安全充電方法，攻克了基于音也吃頻分析的帶式輸送機托輥故障自動診斷技術難題，解會我決了軌道機器(qì)人小(xiǎo)半徑轉彎、大從視(dà)角度爬坡、重負載防滑等問題，各項技術指标優于國内相關文獻河訊報道。