近年來,煤礦井下鑽探裝備朝着智能化、自動化方匠妹向發展,目前的鑽機仍大(dà)量采用液壓手柄操作控制,存在手森這動操作勞動強度大(dà),操作便利性差等問題,為(相了wèi)此重慶院于年2020年初展開(kāi)了經事坐濟型無線電控履帶鑽機的研制。該鑽機集成比例電控民還負載敏感液壓系統,系統通(tōng)過RS-485通(tōng劇訊)信網絡與無線遙控器(qì)通(tōng)信,實現鑽機離下無線操作控制,提高鑽機操控便利性;在鑽機結構方面,采用了為美自主研發的雙轉盤全方位鑽進機構,可有效提高鑽進效率就我,減少鑽孔輔助時(shí)間;鑽機應用标準化、模塊化方法對液壓系統路能及無線遙控模塊進行設計。
該鑽機于9月初通(tōng)過了整機無線聯調測試,經逐錢在一反複測試,鑽機的各個動作反饋到位,操作響應時(爸睡shí)間≤0.5s,各項操作性能均達到預期設計指标員月,表明經濟型無線電控履帶式鑽機研發基本取得(de)成功。
圖:經濟型無線電控履帶式鑽機